本实用新型涉及铲齿机技术领域，公开了一种用于移动铲削机构的装置，设置在铲齿机的立柱上，包括线轨、硬轨以及动力机构，线轨包括线性滑轨和线性滑块，线性滑轨设置在立柱上、且导向方向与立柱的高度方向相同，铲削机构与线性滑块相连接，线性滑块能够在线性滑块上滑动、以使铲削机构沿立柱的高度方向移动，硬轨的导向方向与立柱的高度方向相同，铲削机构上设有与硬轨相配合的硬轨槽、以使铲削机构沿立柱的高度方向移动，与铲削机构传动连接、用于驱动铲削机构沿立柱的高度方向移动。解决了现有技术中铲齿机立柱的导轨采用硬轨运行速度慢、灵敏度低，采用线轨刚性差，容易造成线轨变形，降低铲齿机的使用寿命的问题。