本实用新型公开了一种提升推拉门防摆轮装置，包括门框、推拉门、轮架、自矫正防摆轮、扭力传感器、报警器、控制器和电源，所述门框侧壁设有滑槽，所述推拉门滑动卡接设于门框内，所述轮架设于推拉门上，所述自矫正防摆轮设于轮架上且设于轮架与门框之间，所述自矫正防摆轮滑动卡接设于滑槽内，所述自矫正防摆轮包括支撑板、传动杆、导向柱、导向胶轮、油压缓冲器、梁板和传动杆。本实用新型属于五金配件技术领域，具体是提供了一种实用性高、操作简单、自动矫正滑轮滑动轨迹、避免错位、门框滑槽内异物报警、运行平稳的提升推拉门防摆轮装置。