本实用新型公开了一种稳定性好的多轴机械手安装基座，包括底座，所述底座上设有固定装置，所述底座的上端固定有固定箱，所述固定箱的上端设有升降箱，所述升降箱的下端固定有限位框，所述固定箱的上端设有和限位框对应的限位槽，所述限位框位于限位槽内，所述升降箱的上端固定有安装箱，所述安装箱内设有两个空腔，两个所述空腔内分别固定有第一伺服电机和第二伺服电机。本实用新型方便通过两种方式将底座安装在工作台上，安装方式灵活，且使用方法简单，使用时方便调节底座的高度和朝向，使多轴机械手能适用于更多的工作，还方便多轴机械手的安装连接，操作方法简单，使用效果好。