一种压配夹具
授权
摘要

本申请涉及一种压配夹具,包括:安装杆;第一机械爪,安装在安装杆的一端;第二机械爪,安装在安装杆的另一端;第一机械爪包括第一机械爪主体和多个卡紧块,第一机械爪主体的一端具有多个沿径向设置的T型滑槽,卡紧块通过滑块安装在T型滑槽内,第一机械爪主体内设有驱动件,卡紧块能够在驱动件的带动下沿T型滑槽滑动;卡紧块朝向第一机械爪主体中心的一侧为弧面,卡紧块背向第一机械爪主体中心的一侧为圆弧面。本实用新型的有益效果是:能够抓取小体积圆形物件,且不仅能够抓取物件外壁,还能抓取物件内壁,功能性强。

基本信息
专利标题 :
一种压配夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922347330.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-24
授权号 :
CN211415225U
授权日 :
2020-09-04
发明人 :
柯杨
申请人 :
苏州拓德机器人科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园A1101
代理机构 :
苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
时萌萌
优先权 :
CN201922347330.9
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-09-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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