一种两指电控夹具
授权
摘要
本申请涉及一种两指电控夹具，包括夹具主体和一对机械爪，夹具主体内部具有驱动件；机械爪包括：依次连接的第一连杆、第二连杆、抓取部、第四连杆；抓取部包括第三连杆和抓取片，第一连杆合第二连杆的整体、第三连杆、第四连杆与夹具主体之间形成平行四边形的结构。本实用新型的有益效果是：两块夹取片在驱动时始终保持平行，能够稳定地抓取方形物件，在抓取圆形物件时，夹取片能够在接触物件后发生倾斜，与夹具主体部分形成半封闭的结构而将圆形物件抓紧，实现既能抓取圆形又能抓取多边形物体的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种两指电控夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922347337.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211415226U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
柯杨
申请人 ：
苏州拓德机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园A1101
代理机构 ：
苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
时萌萌
优先权 ：
CN201922347337.0
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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