本实用新型公开了一种限位机构，安装于堆高车的货叉上，包括安装固定在所述货叉底部位置的固定块、与所述固定块铰接的中间连接块、一端与所述固定块连接且另一端与所述中间连接块连接的拉伸弹簧、安装于所述固定块上且位于所述固定块内侧的传感器、安装于所述中间连接块上且位于所述固定块外侧的限位块和感应片，所述传感器与所述堆高车的控制器连接，当托盘碰到所述限位块时，所述中间连接块转动能够驱动所述感应片靠近所述传感器，以使所述传感器向所述控制器发出到位反馈。该限位机构可以判断托盘是否到位，并且控制堆高车的行走运动的运行与停止。本实用新型还公开了一种包括上述限位机构的堆高车，其有益效果与限位机构的有益效果相同。