本实用新型公开了一种电缆防松脱装置，包括电缆架和固定于电缆架内的防松脱机构，所述防松脱机构包括连接板、若干抱紧轴以及调节弹簧，所述调节弹簧一端与所述电缆架底部固定连接，所述调节弹簧另一端与位于最下方的所述抱紧轴通过连接板相连接，所述抱紧轴上套设有若干滚轮，所述滚轮与绕设于电缆轴上的电缆接触，相邻的抱紧轴通过连接板相连接，位于最上方的抱紧轴通过连接板与所述电缆架顶部固定连接。本实用新型采用上述结构的一种电缆防松脱装置，通过调节弹簧进行调节防松脱机构的松紧，使得滚轮始终与电缆接触，在管道机器人突然停止时，电缆不会由于惯性作用松散，导致距离测量出现误差。