本实用新型涉及一种高速公路隧道清洁系统，属于设备清洁技术领域。本实用新型解决现有隧道清洁设备存在的清洁难度大、效率低、工作人员的劳动强度大、存在安全隐患等技术问题。本实用新型采用的技术方案为：一种高速公路隧道清洁系统，包括可移动车体、控制系统、监控装置、装在可移动车体上的液压升降装置、装在液压升降装置顶面的位置调节装置和设置于位置调节装置上的清洁装置；所述位置调节装置包括从上至下依次设置的清洁装置安装板、角度调节板Ⅰ、角度调节板Ⅱ、两组液压升降杆、直线模组和底座平台。本实用新型能够对隧道内的设备进行有效的清洁，提高了清洁效率，降低了工作人员的劳动强度，保证了行车安全。