本实用新型公开了一种用于电机定转子冲片边缘的去毛刺装置，具体涉及电机定转子领域，包括承载箱，所述承载箱底部的左右两侧对称固定连接有支撑腿，所述承载箱底部的正中设置有步进电机，所述步进电机的中部套接有安装架，所述承载箱内腔的中部设置有打磨砂台，所述打磨砂台内腔的中部设置有驱动轴，所述驱动轴正中开设有导向槽，所述导向槽内腔的中部设置有连接柱，所述连接柱顶部的正中设置有平衡球。本实用新型，利用步进电机不停的加减速，配重球在不同转速下于平衡球内部不同的高度进行环绕运动，进而改变平衡球的重心，进而使承载套跟随驱动轴旋转的同时，不断改变承载套的高度，得到无定向打磨轨迹。