本实用新型公开一种人造花摆叶机械手，包括机台，机台上设有定导轴驱动机构、由该定导轴驱动机构控制上下移动的动导轴组件，动导轴组件的上端设有固定板，固定板上设有伸缩伺服电机控制机构和双导轨伸缩手臂，伸缩伺服电机控制机构带动双导轨伸缩手臂做伸缩动作。本体机械整体采用步进电机.步进电机，智能化触摸屏调节参数，运动部分为多根滚珠导轴结构，由多根固定滚珠导轴和多根活动滚珠导轴结构设计，驱动整体上下部分采用滚珠丝杆、滚珠导轨、步进电机驱动上下，参数控制高低，大大提高精度稳定性，智能化调节。伸缩部分由双边滚珠导轨配合步进电机驱动伸缩平稳不抖动，伸缩距离根据需要可参数调节。