一种用于机器人的大广角全长固定变焦摄影镜头，包括：从物面侧到像面侧依次排列的第一正光焦度透镜群、第二负光焦度透镜群、第三正光焦度透镜群、第四负光焦度透镜群、用于通过可见光与红外光的滤光片和成像面；第三正光焦度透镜群内设有光阑。本实用新型采用四群组三群联动变焦结构，在固定的长度下，用于实现大广角变焦摄影系统；采用负群作为聚焦群用于减小系统的总长；采用了三片非球面配合群组的移动，实现2000万分辨率，且从画面中心到边缘解像力均匀。