一种芯块外观自动检测装置
授权
摘要
本实用新型的目的是提供一种芯块外观自动检测装置，它包括上下料装置和检测装置。本实用新型的有益效果在于：芯块通过推杆能够实现前部端面对齐，机械手能够真空吸附芯块至各个工位，大批量测试后，无芯块损坏现象发生；通过机械手的精确控制位置，拍摄芯块端面时，芯块能够停留在景深范围内，拍摄所得的图片清晰；端面悬空拍摄，所得的图片光照均匀，不存在遮挡，有利于后续的算法分析；机械手直接搬运至柱面检测工位，大批量测试中未出现芯块损坏的现象；上下料平台能够直接平稳地从料柜取料，料盘转运装置能够识读料盘的条码和二维码，物料转运管理有序。
基本信息
专利标题 ：
一种芯块外观自动检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922349444.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN212597240U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
任宇宏俞迪谭耘顾耀平谢强徐波任建明邓话杜维谊骆建永宋文珑尤亚飞廖琪
申请人 ：
中核建中核燃料元件有限公司
申请人地址 ：
四川省宜宾市翠柏大道迎宾路（八一二厂）
代理机构 ：
核工业专利中心
代理人 ：
高安娜
优先权 ：
CN201922349444.7
主分类号 ：
B07C5/342
IPC分类号 ：
B07C5/342 B07C5/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
B07C5/342
根据光学性质，如颜色
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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