本实用新型提供了一种大豆播种机精确控制机构，包括大豆播种机，所述大豆播种机包括后驱动轮、机架和排钟步进电机，所述后驱动轮的半轴外侧固定连接转动法兰，转动法兰固定连接转动盘，所述转动盘通过连接架连接编码器，所述转动盘的轴线与编码器的中心线重合，所述连接架中部通过联轴器连接编码器，联轴器一端连接编码器，联轴器另一端通过螺栓连接连接架，编码器通过活动支架连接大豆播种机的机架，编码器连接大豆播种机的排种步进电机，本实用新型能够通过编码器与后驱动轮同步转动，编码器直接反馈排种步进电机，精确度高，便于控制株距。