本实用新型提供了一种用于智能供料器的动力组件。该技术方案以夹爪作为夹持机构，并采用三自由度的运动机构加以驱动。具体来看，采用两条平行的纵向滑轨承载纵向滑车，在两台纵向滑车之间桥接横向滑轨，并利用横向滑车承载缸体，而缸体则驱动夹爪总成沿竖直方向运动；基于以上构造，可实现夹爪总成在空间中的灵活定位，从而将物料输送到任一位置。在此基础上，本实用新型进一步给出了夹爪总成的一种可选构型，利用电机驱动主动铰接片转动，主动铰接片通过齿轮部与被动铰接片啮合，从而实现二者的同步转动，利用这种同步驱动机构为夹头的开合提供动力，可有效执行夹持或释放动作。本实用新型尤其适用于复杂零部件的供料，具有良好的使用效果。