本实用新型属于土壤浇水技术领域，尤其为一种通过土壤温湿度自动浇水的设备，包括远程控制机组，所述远程控制机组的顶部安装有电机，所述远程控制机组靠近电机的上方一端连接有齿轮轴，所述齿轮轴与电机之间通过铰链连接，所述齿轮轴的一侧连接有水管，所述水管远离齿轮轴的一端安装有上水管，所述上水管与水管之间通过连接轴承连接，所述上水管远离连接轴承的底部连接有水泵；该土壤湿度探测器的侧面通过连接架连接着除泥机构，除泥机构内设计有针对探杆的排出孔，每个排出孔内都分布有倾斜的刮泥片，能够将探杆上被液压伸缩杆收回时，将探杆上的泥土清理掉，还能得到刮泥片上方擦拭块的擦拭，使得探杆变得更加干净整洁，不影响下一次的使用。