本实用新型公开了一种大跨度桁架转运装置，包括人梯和第一龙门架，所述人梯的前端中间位置处设置有第一龙门架，本实用新型在现有的设备的基础上加装了新型的第一辅助架和第二辅助架，第一辅助架和第二辅助架的结构尺寸均相同，且第一辅助架和第二辅助架上的辅助绳均与连接钩底部的钩体固定连接，在本实用新型的工作过程中，第一辅助架和第二辅助架可以提高连接钩吊装桁架的稳定性，当本实用新型要进行移动时，伺服电机会带动线轮架转动，将辅助绳收紧，通过收紧的辅助绳可以有效的提高在移动过程中连接钩的稳定性，防止本实用新型移动的过程中，出现桁架从连接钩上脱落的情况发生，实现大跨度移动过程中的工作稳定性。