本实用新型公开了一种扫地机器人的边刷组件以及扫地机器人，扫地机器人的边刷组件包括：基座；多个安装支脚，多个所述安装支脚围绕所述基座的周向均匀间隔开设置，其中所述安装支脚垂直其长度方向的横截面形成为轴对称形状，且对称轴沿竖直方向延伸；刷毛，每个所述安装支脚上均设有所述刷毛。由此，通过安装支脚垂直其长度方向的横截面形成为轴对称形状，且对称轴沿竖直方向延伸，能够使位于对称轴两侧的对称面的切线方向偏离竖直方向，安装支脚受力后刷毛的变形方向不会指向基座底部，可以避免高速旋转中刷毛因为在基座下方接触而缠毛，从而可以解决边刷组件容易缠毛的问题。