一种开合机构及手术机器人
授权
摘要
本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种开合机构及手术机器人。一种开合机构，包括：开合驱动件；开合传动组件，包括开合传动索和开合轴，所述开合传动索在所述开合驱动件的驱动作用下收放，所述开合传动索的自由端连接所述开合轴，所述开合轴被滑动装配，当所述开合传动索被收线时，所述开合传动索拉动所述开合轴克服复位件的作用力正向滑动；当所述开合传动索被放线时，所述开合轴在复位件的作用力下反向滑动；执行组件，所述执行组件包括两个铰接的执行手指，所述开合轴的两端与执行组件的两个执行手指活动连接，所述开合轴滑动推动两个执行手指摆动实现两个执行手指的开合。解决了现有技术中的开合机构零部件多、结构复杂的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种开合机构及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922353218.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211512045U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
马广军马骥翟晓峰
申请人 ：
锐志微创医疗科技（常州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市天宁区青洋北路11号3楼
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高姗
优先权 ：
CN201922353218.6
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/29
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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