本实用新型公开了一种石油管道清洗装置，包括底座，所述底座一端的上表面固定有第一调节杆，调节杆上端固定设有线性电机，线性电机的伸缩端固定连接有固定杆；底座另一端设有滑动轨道，滑动轨道上端设有第二调节杆，第二调节杆的上端固定设旋转电机，所述旋转电机的动力输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的径向表面设有清洗件，所述清洗件包括第一连杆，第一连杆固定连接在旋转轴表面，第一连杆的内部设有弹簧，弹簧的上端固定连接第二连杆，所述第二连杆外径小于第一连杆内径，第二连杆上端固定连接清洗头；所述旋转电机远离动力输出端的另一端固定连接所述固定杆。通过本实用新型，能够清洗不同安装高度，不同内径的石油管道，适用性更强。