用于变电站气体绝缘金属封闭开关内部的真空吸盘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了用于变电站气体绝缘金属封闭开关内部的真空吸盘机器人，包括机器人本体、机身控制系统、真空控制系统和遥控器；所述机器人本体包括刚性腰部关节、四条机械腿、真空吸盘；每条机械腿一端与刚性腰关节相连，另一端与真空吸盘相连；所述机身控制系统放置在刚性腰关节内部；所述四条机械腿通过真空控制系统控制；遥控器通过控制机身控制系统和真空控制系统，从而完成机器人本体的运动。每条腿由三个舵机提供，通过控制每个舵机的运动，可以实现腿部的抬升、前进、后退、拐弯等运动。每俩个舵机之间由特制的连接板进行连接。在每个脚掌部位连接一个真空吸盘用于吸附地面。可在变电站气体绝缘金属封闭开关内部曲面和垂直面内爬行。
基本信息
专利标题 ：
用于变电站气体绝缘金属封闭开关内部的真空吸盘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922355085.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211543729U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
张铁吴骄任蔡蒂林李波
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
何淑珍
优先权 ：
CN201922355085.6
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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