本实用新型公开一种可过弯的管道内径测量装置，包括第一筒体、第二筒体、若干个安装于第二筒体外表面上的测臂、若干个数控盒和若干个里程轮，所述第二筒体与第一筒体连接并位于第一筒体后方，所述第一筒体和第二筒体各自均安装有一前皮碗和一后皮碗，所述前皮碗通过一前法兰安装于第一筒体、第二筒体各自的前端，所述第一筒体内安装若干电池节；若干个前螺栓依次穿过前压板、前皮碗、前法兰和第一筒体、第二筒体各自的前端面，所述安装座与第二筒体连接的一端和转动臂之间连接有一弹簧。本实用新型既实现了对筒体的连接，便于筒体之间驱动力的传导，又具有较大的折弯空间，使得装置可以顺利的通过弯道且在经过弯道时仍然保持相互之间的拉动力。