一种搬运把手
授权
摘要
本实用新型涉及机器人下料码垛砖技术领域，具体是一种搬运把手，第一夹爪和第二夹爪分别活动连接于主板的左右两侧，第一挡板通过两弹簧机构连接于第一后侧板，第一气缸两端分别连接于第一后侧板和第一传感器固定板，两第一直线位移传感器均设于第一传感器固定板上，并且两第一直线位移传感器均连接有一第一探针，第二挡板通过两连接块连接于第二后侧板，第二气缸两端分别连接于第二后侧板和第二传感器固定板，两第二直线位移传感器均设于第二传感器固定板上，并且两第二直线位移传感器均连接有一第二探针。本实用新型实现了检测判断不同工件的外形并抓取工件下料，节省了人力，保证了车间生产的稳定，大大提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运把手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922357812.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN212024032U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
张迎钊
申请人 ：
新答尔工业机器人（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区小昆山镇港业路158弄2号A73幢
代理机构 ：
上海三方专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴玮
优先权 ：
CN201922357812.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
