本实用新型属于超声波设备技术领域，尤其涉及一种超声波焊接机，包括机座、第一升降装置、第二升降装置和焊接装置；机座设有用于放置待焊接工件的焊接工位；焊接装置用于焊接工件；第一升降装置用于定位焊头；第二升降装置包括安装架、驱动电机、第二移动座、丝杆、导向座、导轨和安装座，导向座设于第一升降装置上，安装架设于导向座上，驱动电机设于安装架上，所述导轨设于导向座上，安装座滑动连接在导轨上，丝杆连接在导向座上，丝杆与第二移动座螺纹连接，第二移动座与安装座固定连接，驱动电机与丝杆驱动连接，安装座与焊接装置连接。本实用新型的有益效果在于：采用自动直线机构调整焊头的方式进行升降调整，有效地提高焊头定位精度。