一种送钉机械手
授权
摘要
一种送钉机械手，包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构及用于抓取所述钉的取料机构，所述X轴直线驱动机构通过Z轴驱动机构驱动沿竖直方向作直线往复运动，所述取料机构由X轴直线驱动机构驱动沿水平方向作直线往复运动；所述取料机构包括平行气缸及两个相对设置的取料爪，所述取料爪具有一传动端，两所述取料爪的传动端由平行气缸驱动作相向或背向的运动，与传统拍钉操作相比其减少了操作人员数量，可降低人工成本；同时机械夹爪代替人工放置铆钉，在压铆机构拍钉过程中，减少了人工操作的安全风险；抓取所述钉时，两夹持部的V型卡槽分别抵靠于所述钉的两侧以夹持铆钉，以避免铆钉在抓取过程中产生晃动，铆钉的夹持稳定性较好。
基本信息
专利标题 ：
一种送钉机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922359686.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN212121570U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
欧阳新建吴刚陈伟华
申请人 ：
金德精密配件（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州市新区金山南路881号
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
马明渡
优先权 ：
CN201922359686.4
主分类号 ：
B21J15/38
IPC分类号 ：
B21J15/38 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J15/00
铆接
B21J15/38
与铆接配合使用的附件，如镦粗用钳；铆接手工工具
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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