本实用新型公开了一种活检针及包括活检针和驱动装置的活检装置。活检针用于与驱动装置连接并可由驱动装置驱动而切换至差速旋转状态或等速旋转状态，活检针包括外刀管以及可滑动地设置于外刀管内的内刀管。当处于差速旋转状态时，内刀管相对外刀管既旋转又平移。当处于等速旋转状态时，内刀管仅相对外刀管旋转。本活检装置的驱动装置可移动至不同位置输出动力给活检针，实现换挡操作从而使得活检针按需切换至不同工作状态。当处于差速旋转状态时，可切割活体组织；当处于等速旋转状态时，内刀管仅相对外刀管旋转，可将药物经由内刀管注射并均匀地扩散至整个切口，及时缓解患者的疼痛，还可通过内刀管进行周向吸除血肿，而不会堵塞内刀管。