一种结构小巧的开门机，包括：电机、连接销、传动轴、传动螺杆、传动螺母以及从杆，连接销包括开有通孔的圆筒部以及对称设置在圆筒部外圆周面两侧的腰形部，传动轴的一端面凹陷形成有第一插槽，第一插槽壁体上对称开有豁口，电机的动力扁轴插固连接圆筒部后一起插入第一插槽内，同时腰形部对应装入豁口，传动轴的另一端固定连接传动螺杆一端，传动螺母绕在传动螺杆上，从杆的一端插入传动螺杆并与传动螺母紧固连接，从杆的另一端紧固有前固定头，前固定头与门体铰接。本实用新型结构小巧，组装简单，适用于小扇门的开关，为了适应狭窄的安装空间，本实用新型采用结构独特的连接销安装在电机与传动轴之间，装配过程简单，不占用安装空间。