本实用新型涉及一种球包车用球包偏摆机构及两轮高尔夫球包车，其中球包车用球包偏摆机构包括摆动底盘，以及安装在摆动底盘底部且能够带动摆动底盘前、后摆动的摆动组件，摆动组件包括输出端连接有丝杆的偏摆电机，以及安装在丝杆上的活灵，活灵上铰接有与摆动底盘相连的活灵滑动块。而两轮高尔夫球包车除球包偏摆机构之外还包括行走机构、全地形支撑机构和控制板。本实用新型能够通过调整球包重心角度的调节，实现两轮球包车的前进、后退、转弯、加速和减速等动作的调整，智能化程度高。