本实用新型公开一种垂落轮式起重机械运行参数自动测量装置，所述编码器与滚轮的传动轴连接，所述滚轮依次通过动支架、铰链与静支架相连，所述静支架用于固定在起重机械车体下方，所述铰链用于限制动支架绕铰链转轴沿起重机械车体纵向转动。本实用新型提供的垂落轮式起重机械运行参数自动测量装置，自然垂落的滚轮压在轨道的上表面中轴线上，受到侧向力的作用时，铰链能够限制动支架的侧向自由度，结构的整体稳定性强。本实用新型装置能够实时并自动测量起重机械在轨道上的移动速度和距离等参数，并将测量值实时传输至控制器，当其移动速度和距离超出警戒值时，报警器报警，可控制起重机械减速或停止运行，可保证起重机械运行的安全性。