本实用新型公开了一种管材内圈自动化焊接装置，涉及管材焊接技术领域。包括操作台和管材本体，所述操作台的上表面固定安装有控制面板、两个管材夹持装置、角度调节装置，所述控制面板位于角度调节装置的前侧，两个管材夹持装置的内部均活动插接有管材本体。通过设置管材夹持装置，利用第一电机带动活动辊在连接套的内部进行迂回运动，使得连接套带动下夹持板进行升降运动，促使两个夹持板可对管材本体进行相互夹持，使得该夹持装置能够针对不同管径的管材进行调整，从而在进行焊接工作前将需要拼接的管材进行定位夹持以及口径对齐，避免了采用人工对齐的方式，从而提高了管材焊接的精准度，保证了管材焊接处的完全靠位。