本实用新型为一种具有后方检测机构的自动导引车，包括车体，车体的底板上安装有检测机构，检测机构包括安装板和一对护罩，所述安装板直立的安装在底板的后端，且沿着底板的宽度方向布设；一对护罩对应安装在安装板的两端，每个护罩均为方形的罩体，且对应着车体的后端为敞口端；每个护罩的两侧壁上均安装有第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器布设在对应于车体外侧的护罩侧壁上，第二光电传感器通过角度支架倾斜布置在对应于车体内侧的护罩侧壁上，可测得自动导引车后方1m~3m范围内的障碍物。本实用新型解决了因车体后端的结构空间限制，后方检测机构安装困难的问题，且检测精度高。