一种硬度检测设备

授权

摘要

本实用新型涉及硬度检测技术领域，公开一种硬度检测设备。硬度检测设备设于机器人的手爪本体上，包括：拉杆，设于手爪本体的一侧，能够相对手爪本体沿拉杆自身的长度方向移动；架体，钩挂于拉杆上，架体上安装有第一气缸和第二气缸；里氏硬度计，第一气缸用于推动里氏硬度计上的加载套，第二气缸用于按动里氏硬度计上的释放按钮。里氏硬度计和拉杆的长度方向相互平行，第一气缸的活塞杆连接于加载套，第二气缸的活塞杆正对释放按钮。通过气缸对里氏硬度计的加载套和释放按钮进行操纵以代替人工，从而提高效率。检测时，里氏硬度计的压头需要抵靠于试样表面，由压头与试样表面的接触位置，拉杆能够适应性地移动，会使压头与试样表面稳定接触。

基本信息

专利标题：

一种硬度检测设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922364478.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-25

授权号：

CN211347786U

授权日：

2020-08-25

发明人：

程炽成彭勇超郑中庆胡贤钟叶兴

申请人：

广州协鸿工业机器人技术有限公司

申请人地址：

广东省广州市黄埔区南云五路8号G栋

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

胡彬

优先权：

CN201922364478.3

主分类号：

G01N3/48

IPC分类号：

G01N3/48 G01N3/02