本实用新型涉及机床，特别是涉及一种三主轴数控机床，包括机台、数控系统，在机台的左侧装有能在X向和Z向移动的第一主轴箱，在机台的右侧装有能在X向和Z向移动的第二主轴箱，在机台的中部后侧装有能在Y向移动的第三主轴箱，在机台的中部前侧固设刀架，第一主轴箱、第二主轴箱和第三主轴箱内分别枢设第一主轴、第二主轴和第三主轴，第一主轴的右端伸出第一主轴箱后连接第一夹持器，第二主轴的左端伸出第二主轴箱后连接第二夹持器，第三主轴的下端伸出第三主轴箱后连接第三夹持器，第一夹持器、第二夹持器和第三夹持器能够夹持工件或刀具。与现有技术相比，本实用新型能够实现几乎所有机械加工工艺，五轴联动能够使得生产效率大幅度提高。