本实用新型公开了一种自动辅助支撑机构，包括多个布置在固定工作台上的多个支撑单元组，每个支撑单元组包括多个支撑单元和驱动装置，所述支撑单元包括若干安装支架和若干支撑板，所述安装支架嵌入式安装到固定工作台中，每个安装支架上设有两个矩形孔，每个安装支架铰接有两个呈扇形的支撑板，所述驱动装置设有两组，每组驱动装置包括动力单元和推动杆，所述动力单元的动力输出端与推动杆一端铰接，推动杆与支撑单元组的同一侧的所有支撑板铰接，另一组驱动装置与另外一侧的所有支撑板连接。结构简单，使用方便，实现板材钻孔过程中的多点辅助支撑和智能化避让。