本实用新型公开了一种电子元器件夹取装置，包括安装板，安装板上相对的布置有两个夹臂、与夹臂匹配的调节支座、连接板和动力机构；调节支座为两个且布置在两个夹臂的外侧，调节支座上设置有弹簧，调节支座通过弹簧与夹臂连接，夹臂和连接板均与安装板活动连接，连接板布置在两个夹臂之间，夹臂上设置有夹持部，两个夹持部之间形成夹持口，动力机构驱动连接板在两个夹臂之间往复运动进而开闭夹持口；相比于传统的气动夹爪而言，本实用新型的夹取装置通过弹簧作用力于夹臂，驱动两个夹臂相互靠拢来关闭夹持口，以便对元器件进行夹取；保证了夹臂抓力恒定，进而可有效的对元器件进行抓取，使抓力不受气源拨动的影响，可有效保护元器件。