本装置在按摩方面，根据传感器检测受力情况，控制施力做到力度可控的头部按摩动作。本装置在清洗清洗头发头皮方面，模仿人工洗头方式，全自动控制喷水、喷洗发液，并且全方位自动按摩、揉洗，实现全自动清洗头发头皮的功能。本设计在结构上包括机架部分，机械臂，自动化控制中心部分，附属设施部分共四大部分。附属设施包括洗发乳添加装置，温水保障输出装置；自动化控制中心部分包括电源，信号处理电路，中央处理器，驱动电路；自动化控制中心部分的信号处理电路通过数据传输线与机械小臂的测力传感器连接；自动化控制中心部分的驱动电路通过导线与机械臂的各伺服电机，直线驱动装置及附属设施的用电设备连接。