本实用新型涉及一种扭力限制机构，包括底座、输入轴、连接器及输出轴，输入轴及输出轴设置于底座上，且输入轴、输出轴转动连接于底座；输入轴的一端连接于驱动装置，以在驱动装置的驱动下旋转，另一端固定连接于连接器；连接器套设于输入轴上，并能够沿着输入轴的轴线方向移动；输出轴上设置有卡销，连接器的靠近输出轴的一端设置有卡槽，卡槽连通于外界，卡销卡持于卡槽内。通过在输入轴和输出轴之间通过连接器连接，在输出轴上设置卡销，连接器上设置卡槽，卡销卡持于卡槽内，再使卡槽与外界连通，从而，当工件上的反作用力大于预设值时，卡销能够滑出卡槽，进而解除连接器与输出轴之间的传动连接关系，从而避免工件的损坏。