一种钢球径向冲压热成型装置，包括底座，上部设机架，机架左端壁体上设逐球杆孔及加热钢圆棒导入孔，机架前侧壁的左端设刀杆滑套孔；托架，对应于机架左端壁体设置；固定半球模固定在机架左端壁体朝向机架腔的一侧；驱动电机设在底座上，动力传动机构设在机架的右端，冲压半球模径向运动驱动机构设在机架腔内，冲压半球模与冲压半球模径向运动驱动机构连接；钢圆棒加热器，设在托架上；加热钢圆棒喂送机构，设在托架上且与动力传动机构连接；成型钢球逐出机构，铰接在托架上；钢球坯喂送机构，设在机架前侧壁的左端；钢球坯开闸放行机构，设在钢球坯喂送机构上。降低制造成本和提高驱动精度，保障冲压半球模径向运动驱动机构的成球动作的可靠性。