一种低平板半挂车液压折叠爬梯，包括安装于车厢尾部的第一爬梯，铰接于所述第一爬梯一端的第二爬梯，安装于所述第一爬梯底部的第一液压油缸，以及安装于第一爬梯之间的第二液压油缸，还包括安装于所述第二爬梯底部的辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括，安装于第二爬梯底部的固定部，与固定部连接的连接部，和连接部相连的支撑板，为了解决安全性以及行驶过程中的风阻问题，本实用新型将本应该制作为一个整体的爬梯，分成两段制作，并采用第一液压油缸带动第一爬梯其升降，升降过程中通过第二液压油缸让第二爬梯展开和收拢。并且在第二爬梯下边设置辅助支撑机构，以使得爬梯可以在地面状况不好的情况下使用，保证其安全和稳定。