本实用新型公开了一种竹缠绕复合材料管道脱模机卡爪定位系统，它包括四组结构相同的安装在框架型的龙门架上的脱模机卡爪本体，每组所述卡爪本体均包括导轨板、导轨座和滑套，滑套内安装有驱动油缸，驱动油缸的尾端安装有直线位移传感器，直线位移传感器与工控系统相连接；驱动油缸通过单向阀与比例方向阀相连接，比例方向阀与油箱相连接，输油管路上安装有与工控系统相连接的油泵电机、压力表和压力阀。本实用新型通过工控系统控制驱动油缸的运动速度与位移量，直线位移传感器检测四组卡爪本体前端导轨板伸出的实际位置，提高了卡爪本体定位的速度和定位精度，降低了卡爪在产品脱模时对模芯的损坏，保证了机床运行的稳定性和可靠度。