本实用新型公开了一种脱模机运管车升降机构自动控制系统，它包括底部焊接在运管车焊件上的中部托架，其侧壁的内侧设置有数个沿竖直方向的凹槽；中部托架的内部装配有V型托架，V型托架的顶部设置托板；油缸的底座顶端安装在中部托架的底板上，活塞杆顶端通过固定在托板上，油缸的液压回路上安装有比例方向阀，油缸上安装有直线位移传感器，直线位移传感器和比例方向阀与工控系统相连接。本实用新型采用位移传感器检测运管车升降机构实际高度，精准地通过比例方向阀控制运管车的升降和速度，使得含模芯管道变化时运管车的高度能够自动调节，保证模芯中心与脱模车中心在同一水平线上，保证了机床运行时的稳定性和精确性。