本实用新型涉及齿轮传动技术领域，特别涉及一种圆锥齿轮传动机构。包括第一齿轮及与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮包括大端齿轮及小端齿轮，大端齿轮上设置有至少一个圆弧槽，小端齿轮的端面设置有可伸入圆弧槽的凸爪，圆弧槽的一端镶嵌有镶块，圆弧槽内设置有弹性件，弹性件的一端顶住凸爪，另一端顶住镶块。本实用新型通过在大端齿轮上设置至少一个周向的圆弧槽，并在小端齿轮上设置至少一个可伸入圆弧槽的凸爪，并在圆弧槽中设置弹簧，且弹性件的一端顶在凸爪上，另一端顶在镶在圆弧槽中的镶块上，在安装时，利用止动螺钉配合，安装完毕将止动螺钉卸下，大端齿轮与小端齿轮在弹性件的弹力作用下错齿，从而达到消除间隙的目的。