本实用新型提供一种船舶水下摄像头固定装置。所述船舶水下摄像头固定装置包括防水箱，所述防水箱的底部贯穿有安装框，所述安装框的底部设置有防水罩，所述安装框的顶部螺纹联机有螺纹盖，所述安装框内壁的两侧之间固定连接有固定板，所述安装框内壁的两侧之间且位于固定板的正上方滑动连接有连接板。本实用新型提供的船舶水下摄像头固定装置通过防水盖、防水箱、安装框、螺纹盖和防水罩的配合使用，便于摄像头快速固定安装的同时，进行双重防水，延长了摄像机的使用寿命，通过电机、驱动轴、驱动齿轮、传动齿轮和传动轴的配合使用，在对摄像头固定的同时，进行角度的调节，方便摄像机进行信息的全面采集，提高了拍摄质量。