本发明属于扫地机器人技术领域，尤其为一种具有自动返航结构的扫地机器人，包括上壳体、清扫机构和调节机构，所述上壳体的下方安装有密封卡环，所述清扫机构的下方安置有霍尔元件，所述清扫机构包括侧刷、固定块和电机，所述固定块的上方连接有电机，所述霍尔元件的右侧安置有集尘袋，所述吸尘口的上方固定有连接块，所述调节机构的顶端连接有顶盖，所述顶盖的上方设置有开口，所述下壳体的右侧固定有返航机构。该具有自动返航结构的扫地机器人通过霍尔元件和返航机构的设置，当机器发现霍尔元件输出电压讯号变大时，扫地机器人马上停机，如此当使用者回家时就很容易发现扫地机器人，且不需再将机器拿回电源区充电，因为扫地机器人停在电源区旁。