一种水冷壁光学对位自动穿管机
授权
摘要
本实用新型涉及一种水冷壁光学对位自动穿管机及穿管方法,属于锅炉加工技术领域,具体包括冷壁主体框架的一端安装有六轴机械手,六轴机械手上安装有对孔识别摄像机,冷壁主体框架的另一端安装有水冷管移动插管装置,六轴机械手、对孔识别摄像机和水冷管移动插管装置分别与主控系统相连接,主控系统上连接有显示屏,六轴机械手用于控制对孔识别摄像机上下左右移动;对孔识别摄像机用于采集穿管孔的图像;显示屏用于实时显示对孔识别摄像机采集的穿管孔图像,并确定水冷壁主体框架上的穿管孔是否在一条直线上;水冷管移动插管装置用于运送水冷管,本实用新型结构简单,使用方便,能够大大提高穿管效率,操作省时省力。
基本信息
专利标题 :
一种水冷壁光学对位自动穿管机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922373012.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-26
授权号 :
CN211249057U
授权日 :
2020-08-14
发明人 :
闫斌郭道师刘洋
申请人 :
山西安凯博盛机械设备有限公司
申请人地址 :
山西省太原市小店区坞城东街12号36幢6层11号
代理机构 :
太原弘科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵宏伟
优先权 :
CN201922373012.X
主分类号 :
B23P19/04
IPC分类号 :
B23P19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2020-08-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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