本实用新型涉及自动化生产装配技术领域，具体涉及一种新型机器人插磁钢夹爪，包括安装在外部机器人上的夹爪安装座，所述夹爪安装座上对称竖直安装有两个夹爪气缸，两个所述夹爪气缸的夹爪上各设有磁钢夹爪，每个所述夹爪气缸上其中一个磁钢夹爪上设有柱塞安装块，所述柱塞安装块上竖直安装有弹簧柱塞。本实用新型的有益效果：通过增加磁钢从磁钢夹爪上脱落的速度或者说给予磁钢快速下移的驱动力，进而至少在一定程度上克服已插入磁钢相互作用的磁场对其产生的阻力，有效提升产品质量。