本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说，涉及一种小型自走式喷雾机喷杆升降机构。包括喷杆悬架和驱动喷杆悬架升降的手摇式升降装置；所述喷杆悬架包括用于安装喷杆的喷杆安装架和连杆支架，所述的连杆支架一端装配在喷杆安装架上，另一端装配在后车桥上；所述手摇式升降装置包括支设在后车桥上的滑轮、钢丝绳和支设在车架底盘上的绞盘，所述的钢丝绳一端固定在连杆支架上，另一端绕过滑轮缠绕在绞盘上。本实用新型利用绞盘通过钢丝绳和连杆支架带动喷杆安装架进行升降，使得喷杆的高度调整更方便快捷，而且，喷杆安装架升降过程中无需操作者搬抬喷杆安装架，大大降低了操作者的劳动强度。