本实用新型涉及一种零重力零空间按摩椅，包括底座支架、靠背支架和腿部支架，靠背支架上设有导向杆，所述底座支架上设有供导向杆滑移的导向槽，靠背支架通过支撑杆与底座支架连接，支撑杆分别与靠背支架和底座支架铰接配合，导向杆位于支撑杆远离腿部支架的一侧，导向杆沿导向槽滑移时可实现靠背支架的放倒或抬升，还包括有驱动靠背支架运动的驱动件，腿部支架铰接设置在靠背支架上，所述支撑杆通过连杆与腿部支架连接，连杆的两端分别与支撑杆和腿部支架铰接配合，靠背支架运动可带动腿部支架翻转。通过采用上述方案，其能实现靠背支架的放倒或抬升，并且能同时带动腿部支架进行翻转，更加舒适。