一种电池模组柔性堆叠机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种电池模组柔性堆叠机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括柔性堆叠机构，柔性堆叠机构通过一连接组件与多关节型机械手的腕部连接，柔性堆叠机构包括一气爪气缸；气爪气缸的两端分别固定安装有一用于夹持电池模块的卡爪；卡爪的外侧面固定安装有一三角形支撑筋，其中一卡爪的外侧面通过弹性组件安装有一推板；弹性组件包括设有凸台的阶梯螺杆及套设在阶梯螺杆上的压簧。本实用新型通过在多关节型机械手的腕部安装气爪气缸及卡爪，实现电池模组的抓取、移位，且在卡爪的外侧面通过弹性组件安装有推板，采用弹性组件、推板对排好的电池进行推紧，这样就不用担心机械手报警，又可以有足够空间，降低偏差。
基本信息
专利标题 ：
一种电池模组柔性堆叠机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922375388.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211388833U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
庄焱
申请人 ：
苏州飘靶自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区华元路818号3层B8310-134工位（集群登记）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922375388.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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