一种多轴打螺丝机器人，涉及自动化设备领域，包括底座以及设置在底座上的多轴机械手，所述多轴机械手包括由第一驱动装置驱动转动的第一机械轴，以及设置在第一机械轴尾部的由第二驱动装置驱动转动的第二机械轴，所述第二机械轴上贯穿设有由第三驱动装置驱动进行上下移动以及转动的旋转轴，所述旋转轴的下端可拆卸的安装有螺丝批，还包括吸气嘴，以及设置在所述螺丝批一侧的吸气嘴缓冲装置，所述螺丝批的批头正对所述吸气嘴设置，本实用新型将传统的机器人上下轴设计为螺丝批，螺丝批在旋转的同时也可以实现位置的上下移动，采用此方式达到了节省人工、提高生产效率，简化了机械手的操作方式，降低了开发周期，值得广大推广。