本实用新型涉及一种侧夹式液压振动锤，包括大臂摆动回转机构、连接框架、下夹具、减震橡胶组、振动箱体、下夹具；大臂摆动回转机构底部连接有连接框架，连接框架与振动箱体之间通过减震橡胶组连接，大臂摆动回转机构带动连接框架自由旋转并摆动；振动箱体外部设有左摆臂、右摆臂、油缸，油缸两端分别与左摆臂、右摆臂一端铰接，左摆臂、右摆臂另一端连接有夹头座；左摆臂与右摆臂设置在振动箱体侧部，振动箱体底部连接有下夹具，实现夹持桩侧部或端部。优点是：可无限制的旋转，在旋转的同时还可以进行左右摆动，适合机械手液压振动锤施工时的工况，可以最大限度的利用受限高度进行打桩作业。